Η συγκεκριμένη ράτσα σκυλιού προέρχεται από το Κινγκ Τσαρλς Σπάνιελ, το οποίο είχε εμφανιστεί από το 16ο αιώνα.
Ο χαρακτήρας των Basenji σε πολλά σημεία θυμίζει περισσότερο γάτα, παρά σκύλο. Έχει τη μοναδική ιδιότητα να μη γαβγίζει ιδιαίτερα και να καθαρίζει τον εαυτό του ακριβώς όπως μία γάτα.
Είναι μικρόσωμο με μεγάλο κεφάλι και είναι συγχρόνως φίλος και ανεξάρτητος, έξυπνος και αστείος, πεισματάρης και υπομονετικός. Το αθάνατο πνεύμα των τερριέ ευθύνεται για τον ήσυχο και φιλικό του χαρακτήρα που μπορεί να αλλάξει όταν κινδυνεύει ή αυτός, ή οι αγαπημένοι του.